| 出演番組名 | 役名 | 備考 |
| １９８３年（昭和５８年） | ||
| おーい！はに丸 | はに丸 | 主人公 |
| １９８５年（昭和６０年） | ||
| 勝手に！カミタマン | カミタマン | 主人公 |
| １９８９年（平成 元年） | ||
| わくわくおじさん | モンタ | |
| やっぱりヤンチャー！ | モンタ ギャースカ |
|
| １９９０年（平成 ２年） | ||
| ともだちいっぱい | モンタ ギャースカ |
うたってあそぼ・なかよくあそぼ・かずとあそぼ |
| １９９４年（平成 ６年） | ||
| マホマホだいぼうけん | ホーキー | |
| １９９５年（平成 ７年） | ||
| ミュージカルサーカス | ペペ | 主人公 |
| 川辺のなかまたち | ||
| サンリオピューロランド | ぽこぽん | |
| １９９８年（平成１０年） | ||
| しまじろうのわくわくミュージカル 〜おおきなかぶ〜 |
おばあさん 孫娘 猫 |
歌有り |
| 王さまロボット | ロボット | |
| たっくんのおもちゃ箱 | ジョジョ | |
| ２０００年（平成１２年） | ||
| 神戸市水の科学博物館 | ミックル | |
| ぼうけん｜メカラッパ号 | ピューピュー星人 | |
| ２００１年（平成１３年） | ||
| 銀のいずみ | 小猿 フラミンゴ | |
| ２００２年（平成１４年） | ||
| ３びきのやぎのがらがらどん | 小さいがらがらどん | |
| きつねの窓 | 子狐 | |
| サンリオファミリーミュージカル ハローキティのドリームエンジェル | ドリーム（Ｂｏｘ） | |
| サンリオピューロランド | モンキー・Ｄ・ルフィ | |
| ２００３年（平成１５年） | ||
| ひょっこりひょうたん島 | パトラ | |
| ２００４年（平成１６年） | ||
| みにくいアヒルの子 | ペチャンコ | 歌有り |
| ２００６年（平成１８年） | ||
| 謎のホームページ サラリーマンＮＥＯ | 岩田君 | |
| みてハッスルきいてハッスル | はに丸 | |
| ２００８年（平成２０年） | ||
| おかあさんといっしょファミリーコンサート | メタラ | |
| ２００９年（平成２１年） | ||
| あつまれ！キッズソング50 〜スプー・ワンワン 宇宙の旅〜 | はに丸 | |
| 笑神降臨 | はに丸 | |
| ETV50こどもの日スペシャル 〜もう一度見たい教育テレビ 第2弾〜 | はに丸 | |
| ２０１２年（平成２４年） | ||
| ワンワンパッコロキャラともワールド | はに丸 | 2012年4月22日 2013年4月7日 2014年3月2日 2014年11月16日 2016年3月20日 |
| ２０１３年（平成２５年） | ||
| ＮＨＫ×日テレ ６０番勝負 | はに丸 | |
| ワンワンパッコロキャラともワールド | きり丸 | 3月31日 |
| ２０１４年（平成２６年） | ||
| ワンワンパッコロキャラともワールド | モンタ | 2014年2月23日
2016年3月6日 |
| ワンワンパッコロキャラともワールド | ジョジョ | 11月2日 |
| ワラッチャオ！ | はに丸 | |
| はに丸ジャーナル（単発） | はに丸 | 8月13日 |
| ２０１５年（平成２７年） | ||
| はに丸がゆく！ | はに丸 | |
| はに丸ジャーナル（レギュラー） | はに丸 | 5月5日〜6日 8月20〜21日 2016年2月9〜10日 2016年8月3日 |
| 一子こと清水富美加の 夏！ナットクのなつとく | はに丸 | |
| 受信寮の人々 | はに丸 | |
| もうすぐ2016年 清水富美加の日本一めでたいテレビ授業 | はに丸 | |
| ２０１６年（平成２８年） | ||
| 歴史秘話ヒストリア | はに丸 | |
| あさイチ | はに丸 | |
| シブ５時 | はに丸 | |
| ２０１８年（平成３０年） | ||
| ビジュチューン | はに丸 | |
| ２０１９年（平成３１年） | ||
| Ｅテレ６０ みんな集まれ！ キルトが紡ぐ思い出キャラクター | はに丸 | |
| ２０２３年（令和５年） | ||
| ＴＶ７０年特番 ＮＨＫ×日テレ | はに丸 | |
| 潜れ！さかなクン | キィガー | |
| ２０２４年（令和６年） | ||
| 謎解き！ヒミツの至宝さん | はに丸 | |
| はにわ王決定戦 | はに丸 | |
| 歴史探偵 | はに丸 | |